品牌	施罗德	适用范围	DN200mm-3000mm
越障能力	最大爬坡能力可达40°	摄像单元	前后210W像素双数字高清摄像头, 可轴向360°径向270°旋转
镜头变倍	10倍光学，16倍数字	升降方式	“X”型电动升降架，升降扭力大，可轻松抬升搭载设备， 镜头升程200mm
定位功能	具有高精度GPS定位系统，实时定位	照明系统	高亮度LED，主光8×2W， 辅光6×3.5W
测宽功能	可选激光测宽功能	镜头防护	车体前部配备可拆卸式防撞探针，防止机头受外力损伤
防护等级	IP68	驱 动	六轮驱动， 马力强悍，承载能力最大可达65kg以上
收线方式	电动收线， 收线速度与爬行器车体后退速度同步	线 缆	特种抗拉线缆，标配120m，可定制
计 米 器	内置高精度电子编码器， 计米数值持续显示在控制单元上	除　　雾	具备一键除雾功能
防侧翻设计	叠加式轮毂和内置防侧翻软件警报功能，实时动画模拟显示爬行器在管道内部的姿态情况（前后倾角、 左右倾角

灵蜥S190DHD 地下管网检测机器人以新一代双数字高清检测技术为核心，整合多项创新功能，成为破解地下空间检测困境的革命性装备，为市政工程、能源开采、基建维护等领域提供了专业高效的检测解决方案。核心竞争力源于其全面升级的检测系统。机器人搭载前后双数字高清摄像单元，前置摄像头全新优化，210W像素搭配1920×1080无延时高清成像技术，让管道内部的裂缝、腐蚀、堵塞等细节清晰可辨。摄像系统支持轴向360°无止境旋转与径向270°灵活调节，配合8颗2W高亮主光与6颗3.5W辅助光源，实现360°管壁检测，即便在昏暗密闭环境中也能呈现高质量画质。

基本点具有机械手臂人精神力：六轮驱动器车体、之前之后双高凊摄录云台、X型智能举升架、单独的封口舱体。抑制终端机：10.84英寸便携式无线wifi平板电脑，集成系统视頻展现、的设备抑制、数据讲解随意调节与讲解app软件。电缆卷收控制系统：电动三轮收放桩盘，全自动接线头+车速自习惯，预置高gps精度计米识别码器。引导零配件：高超度抗拉强度防水涂料数据线、锂电芯组、防撞杆检测器、风压指示箭头灯等。

灵蜥S190DHD 地下管网检测机器人产品特点

1、左右侧双210W像数免费高清摄录特征：前面板超清拍照头（1920×1080无延迟影像），轴径360°无止尽缩放、径向270°调；8颗2W高亮度主灯+6颗3.5W辅灯；机光测宽+一键自动除雾；发动机独力密封带带空气压力指的是灯。2、六轮强驱+高顺利通过性结构特征：六轮win7驱动，承受力65kg，爬坡40°；车身凹型制作，防倾翻身份监测网；X型生降架（升程200mm），后视为步上升防淹；IP68级加固，水里持续作业题。3、自動化反控+自動电缆工作（科学规范运行）亮点：10.8屏幕尺寸平板电脑移动操控性，1500米远程视频操纵；電動卷盘一键搭配进行车速+一键屏线；CM级计米定位系统，不足部位精准扶贫符号。4、板块化设计制作+长正常（易系统维护+高不断选择题）优点：双舱独立的封好，摸块化组装，配饰相互交换性强；锂电板维持运转8–10时间；存储接口标准支持软件机械化臂、水源采摘盒等外接。5、AI自动化正常识别+快捷键通知单（数据分析前馈）特征 ：AI自功辨别的16种执行标准常见问题，24小时标出型/尺码/地段；验测数据数据自功随意调节，自动导出CJJ181-2012执行标准数据，可以自界定范例。